一个典型卷积神经网络模型通常依次由输入层、卷积层、下采样层、全连接层、输出层等构成。该模型最主要的三个特点是局部感知、权值共享、下采样,局部感知和权值共享体现在卷积层,下采样体现在采样层。一个典型CNN结构图如下图所示