《Universal Number Posit Arithmetic Generator on FPGA》(一) 该设计通过参数化实现灵活的Posit数解码,在保持硬件效率的同时,兼容不同精度的数值表示需求...
松灵机器人scout mini 自主导航(5)——采用 LIO-SAM +CMU exploration CMU exploration是一项非常优秀的开源工作,得到了广泛的认可。作者等人维护了一个...